Sexualitatea este un concept complex, ce cuprinde aspecte biologice, sociale, psihologice, spirituale, religioase, politice, juridice, istorice, etnice și culturale, care se dezvoltă continuu pe parcursul vieții unei persoane. 

Pe când sănătatea sexuală este definită de Organizația Mondială a Sănătății ca „o stare de bunăstare fizică, emoțională, mentală și socială legate de sexualitate; nu se referă doar la  absența bolilor, traumelor fizice sau a disconfortului. Sănătatea sexuală presupune  o atitudine pozitivă și respectuoasă față de sexualitate și relațiile sexuale, precum și posibilitatea de a trăi o viață sexuală sigură și satisfăcătoare, fără constrângere, discriminare și violență. Realizarea și menținerea sănătății sexuale sunt strâns legate de respectarea și protejarea drepturilor sexuale fundamentale ale fiecărei persoane.”

Pentru a avea rezultate pozitive și de lungă durată, este important ca educația sexuală să fie comprehensivă, adică să ofere posibilitate de a învăța informații detaliate, corecte, susținute de dovezi științifice și potrivite vârstei despre sexualitate. La fel, să nu fie limitată doar la studierea anatomiei și fiziologiei sexuale și reproductive, pubertății și menstruației, reproducerii și metodelor moderne de contracepție, a sarcinii și nașterii, a infecțiile cu transmitere sexuală, inclusiv HIV și SIDA. Atunci când are o abordare comprehensivă educația sexuală pune accent și pe studierea sexualității, drepturilor omului, a unei vieți de familie sănătoase și bazate pe respect, a relațiilor interpersonale armonioase, a valorilor personale și colective, a normelor culturale și sociale, a egalității de gen, nediscriminării, a comportamentului sexual, a violenței în bază de gen, a consimțământului și integrității corporale, a abuzului sexual și practicilor dăunătoare, cum ar fi căsătoria timpurie, căsătoria forțată, sarcina în adolescență, mutilarea genitală feminină, ș. a. 

Educația sexuală comprehensivă pe lângă scopul de a spori cunoștințele pune accent important pe dezvoltarea de atitudini sănătoase, competențe de viață, comportamente sigure, sprijină dezvoltarea elevilor prin îmbunătățirea abilităților lor analitice, de comunicare și a altor competențe esențiale pentru sănătatea și bunăstarea lor.

Deci comprehensiv se referă și la diversitatea și profunzimea abordării subiectelor, la livrarea cu regularitate a conținutului către beneficiari prin programe de lungă durată care debutează în copilărie, sunt adaptate fiecărei etape de dezvoltare a beneficiarului și sunt implementate de profesori sau formatori bine pregătiți.