Un comportament sexual se referă la orice acțiune legată de activitatea sexuală sau dorințele sexuale. Acesta poate include o gamă largă de activități precum: fanteziile sexuale, masturbarea, petting, mângâieri, sărutări, îmbrățișări, actul sexual (vaginal, oral sau anal).

Masturbarea este actul de stimulare a propriilor organe genitale pentru a obține plăcere sexuală. Masturbarea poate ajuta oamenii să-și înțeleagă mai bine propriul corp și reacțiile sexuale.

Petting-ul este mângâierea și atingerea intimă a organelor genitale și a altor zone erogene pentru a obține plăcere sexuală fără a avea act sexual cu penetrare.

Într-un sens larg, actul sexual (relația sexuală, raportul sexual)/sexul este o acțiune care constă în mângâieri și atingeri reciproce, determinate de sentimentele reciproce ale partenerilor și care poate include diverse acțiuni sexuale, de exemplu, actul sexual cu penetrare.

Într-un sens restrâns, actul sexual constă în introducerea penisului erect în vagin (actul sexual vaginal penetrant), în timpul căruia are loc ejacularea.