Sexualitatea se manifestă de la naștere până la moarte și se exprimă diferit în diverse etape ale vieții.

Formarea și dezvoltarea sexualității parcurge câteva etape:
I etapă – Identificarea sexuală și conștientizarea apartenenței la un anumit gen. Copiii își descoperă genul datorită curiozității manifestate față de cei din jur și cercetării organelor genitale. Această etapă se consideră încheiată atunci când copilul a însușit definitiv că este băiat sau fată. Către vârsta de 4-6 ani, copilul înțelege că sexul nu poate fi schimbat și este determinat de structura organelor genitale.
II etapă – Formarea stereotipurilor comportamentale de sex-rol, adică manifestarea publică a identității sexuale în corespundere cu normele acceptate în societate. Această etapă durează pe toată perioada pubertății. Conținutul etapei este determinat de educația sexuală din familie. Părinții sunt percepuți ca modelul feminității și masculinității, iar relațiile dintre ei – ca model al relaționării între sexe.
III etapă – Formarea orientării sexuale: alegerea obiectului atracției și realizarea ei. Această etapă începe odată cu maturizarea sexuală și este determinată atât de fundalul hormonal, gene, instincte, cât și de nivelul maturizării sociale și psihice, nivelul educației sexuale.
Sursa: Promovarea sănătății și dezvoltării adolescenților. Ghid pentru persoane resursă din comunitate. Chișinău, 2012